压力传感器-瑞泰威电子光线传感器-压力传感器故障

同时，随着信息处理技术和传感器技术的发展，微型压力传感器，人们开始尝试使用多个传感器来估计目标的运动状态，试图利用更多的量测信息来降低环境对目标跟踪造成的影响。如何将多个传感器的量测数据进行**融合，压力传感器故障，得到比单个传感器更优越的跟踪性能，是多传感器多目标跟踪领域的难点和热点。近年来，基于随机有限集理论的多传感器多目标跟踪方法开始受到研究学者的关注。

这类方法采用串行系统结构，并把多目标状态集合和传感器量测集合分别建模为随机有限集集合，从而将多传感多目标状态估计问题转化为多个单传感器贝叶斯滤波问题，有效避免了多传感器融合中的量测数据关联以及传统多目标跟踪方法中的目标与量测之间的关联，是一种解决复杂环境下多目标跟踪的新途径。本基于随机有限集理论以及概率假设密度(PHD)滤波，电阻式压力传感器，对多传感器多目标跟踪方法展开了深入的研究，取得的主要成果如下:1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD，IC-PHD)滤波中，跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时，较易造成整个多传感器系统发生漏检。

人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉。而单靠人们自身的感觉，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。

为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。 在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或状态，并使产品达到的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。 

在基础学科研究中，传感器更具有**的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到fm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，压力传感器，短到 s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种较端技术研究，如**高温、**低温、**高压、**高真空、磁场、**弱磁场等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。

地下位移监测是地质灾害预测、岩土工程项目质量安全评价的重要手段及研究热点。它可以深入岩土体内部进行地下不同深度水平位移、沉降、倾斜方向等地质参数的动态监测，因此能准确检测地下位移形变信息，确定滑移面和变形范围，进而研究变形机制、成灾现状、发展趋势及防灾预报。

监测上的不可见和复杂性导致地下位移监测技术发展缓慢，存在精度差、成本高、非自动化或难于准确计算地下位移量等问题。本文提出了一种基于新型电磁式地下位移传感器组和GPRS无线网络的地下位移自动测量及远程监控方法，设计了水平型(Ⅰ型)和水平-垂直复合型(Ⅱ型)两款电磁式地下位移传感器。针对这两款传感器进行了地下位移测量方法及相关理论的深入研究工作。综合考虑影响Ⅰ、Ⅱ型传感器传感特性的各种因素及相关参数，提出了三个具有较高计算精度且适合硬件实现的测量理论模型。