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通常医院中的护理都必须依靠护士不断巡视病房，定时测量的体温、血压、肾功百能等指标，十分费工费时，洪梅镇颜色传感器，而且灵敏度、准确率也不高。随着重组DNA技术、单技术以及计算机技术的并列发展，传感器与电子计算机结合，不仅可以**微量地检测人体外的血样、尿样中的生化代谢物，度而且已发展为不用抽血、抽体液直接可以测得人体内生化代谢物的变化情况，通过检测的抗原、体含量、蛋白含量等以诊断疾病。掌握、、、病毒等各种疾病以及因怀孕而引起的生理变化情况。**都在积极开发应用这项临床诊断和检测技术。

深圳市瑞泰威科技有限公司是国内IC电子元器件的代理销售企业，专业从事各类驱动IC、存储IC、传感器IC、触摸IC销售，品类齐全，具备上百个型号。与国内外的东芝、恩智浦、安森美、全宇昕、上海晶准等均稳定合作，保证产品的优质品质和稳定供货。自公司成立以来，颜色传感器毕业设计，飞速发展，产品已涵盖了工控类IC、光通信类IC、无线通信IC、消费类IC等行业。

气敏传感器是指能将被侧气体浓度转换为与其成一定关系的电量输出的装置。气敏传感器的性能必须满足下列条件:

(1)能够检渊易气体的允许浓度、有害气体的允许浓度和其他基准设定浓度.并能及时给出报薯、显示与控制信号;

(2)对被侧气体以外的共存气体或物质不敏感;

(3)长期稳定性好、重复性好；

(4)动态特性好、响应*;

(5)使用、维护方便，价格*等。

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1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD，IC-PHD)滤波中，跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时，较易造成整个多传感器系统发生漏检。为此，基于高斯混合实现的IC-PHD滤波，本文提出一种改进的滤波算法。该算法与原始滤波算法的结构类似，不同的是改进算法中每个高斯分量对应的检测概率或漏检概率是由多个传感器的检测概率和漏检概率融合而成的。结果表明，改进算法不仅降低检测概率的影响，同时也弱化了传感器顺序的影响。

2.关于漏检引起的目标问题。在乘积多传感器PHD(Product multi-sensor PHD，PM-PHD)滤波中，修正系数需要计算每一项均大于零的无穷项的和，计算不可行。为此，颜色传感器rgb比例系数是多少，提出一种有限项近似方法。该方法在分析无穷项收敛性的基础上，利用具有代表性的有限项的求和来近似。此外，一旦发生目标漏检，PM-PHD滤波则有可能估计出目标。为此，基于高斯混合实现的PM-PHD滤波，本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。结果表明，该方法能同时避免目标和漏检的发生，有效提高了滤波算法的性能。

3.关于量测信息利用不完全引起的目标权重估计错误问题。在计算由量测划分产生的量测子集的权重时，由于IC-PHD滤波不能充分利用多个传感器的量测信息，有时会出现权重过大或过小的现象。为此，本文提出一种双向权重计算方法。该方法将量测子集的权重分为两部分。一部分主要用于解决因漏检造成的权重过低问题，另一部分主要用于解决因虚警造成的权重过高问题。结果表明，改进方法能有效提高滤波算法的跟踪精度和鲁棒性。